|
Daten- blatt:
|
APP N° 210
|
Rozpoznání dvojitých plechů pro lisování v automobilovém průmyslu Během transportu plechových dílů robotem se může stát, že namísto jednoho plechu budou ze stohu odebrány dva nebo i více plechů.
Double sheet control of stamping parts in the automotive industry
During the handling process of stamped metal parts it happens, that instead of one part two or more parts will be sucked up from a robot.
|
|
|
Daten- blatt:
|
APP N° 123
|
Kontrola dvojitého plechu Plechy se odebírají ze stohu, přitom se může stát, že namísto jednoho plechu jsou odebrány najednou dva plechy, čemuž by se mělo z bezpečnostních důvodů zabránit. Bezprostředně před odebráním plechu ze stohu by tedy měla proběhnout kontrola, zda nebyly nechtěně odebrány i další plechy.
Double sheet control
Metal plates should be removed from a stack with a robot. The robot sucks the metal sheets one by one and it should be avoided for safety reasons to move two metal sheets simultaneously. A sensor should detect double sheet not from the top but from the side. Furthermore, the system should be adapted automatically after a change of the type of metal sheet (different thickness or different metal).
|
|
|
Daten- blatt:
|
APP N° 112
|
Záznam polohy kovové hrany v prostoru Ɛx V měřeném rozsahu cca 6 mm se má hlídat poloha kovové hrany v prostoru Ɛx.
Position control in the Ɛx range
The position of a metal blade should be controlled in the Ɛx range over a measuring range of approx. 6mm.
|
|
|
Daten- blatt:
|
APP N° 105
|
Kontrola množství rozprašovaného paprsku Má se kontrolovat množství, které se v paprsku rozprašuje.
Spray jet amount control
The density of the spray jet should be controlled.
|
|