Czujniki barwy połysku i struktury
COAST Serie

W przypadku czujników COAST Serie (COlor And STructure) chodzi o czujniki hybrydowe, składające się z dwóch czujników synchronizowanych tylko przez system oświetlenia pierścieniowego LED, ale pracujące niezależnie od siebie.

Obydwa czujniki mogą być podłączone zarówno do SPS jak i PC. Jeden z dwóch czujników (czujnik koloru) przekazuje informacje o barwie oraz połysku badanego obiektu, podczas gdy drugi (czujnik struktury) sprawdza strukturę powierzchni.

Wykorzystywanie rozpraszania w przód i do tyłu przez powierzchnie obiektu w trybie PARA:
Niektóre powierzchnie obiektów są trudne do odróżnienia, jeżeli wykorzystuje się wyłącznie proces rozpraszania z powrotem. Natomiast jeżeli zastosuje się rozpraszanie do przodu, można naprawdę wychwycić różnice między powierzchniami, które posiadają bardzo zbliżoną barwę, jednak wykazują przy tym niewielkie różnice struktury. Światło jest skierowane na powierzchnię pod kątem -30° jak również +30° (lub -45° i +45°) do normalnej (prostopadłej). Każdorazowo aktywne jest tylko jedno źródło światła, dzięki czemu może zostać dokonana niezależna analiza rozproszenia do przodu i do tyłu.

Każdy czujnik (czujnik koloru i czujnik struktury) do rozpraszania do przodu i do tyłu posiada własny rekord parametrów, przy czym do dyspozycji znajdują się łącznie cztery zbiory:
1. Rekord parametrów (IN0 = 0) ⇒  Czujnik koloru: odbicie do przodu
2. Rekord parametrów (IN0 = 0) ⇒  Czujnik struktury: odbicie do tyłu
3. Rekord parametrów (IN0 = 1) ⇒  Czujnik koloru: odbicie do tyłu
4. Rekord parametrów (IN0 = 1) ⇒  Czujnik struktury: odbicie do przodu